Το 1932 η γνωριμία του 16χρονου Antonio Lauro με τον διάσημο Παραγουανό κιθαριστή Agustin Barrios στο Καράκας, τον ώθησε να εγκαταλείψει το πιάνο και να αφοσιωθεί στην κιθάρα διαπρέποντας τις επόμενες 4 δεκαετίες ως σολίστ αλλά και ως συνθέτης μιας μεγάλης και ποικίλλης εργογραφίας, επηρρεασμένης σε μεγάλο βαθμό από την λαϊκή μουσική, την τοπιογραφία και την κουλτούρα της Βενεζουέλας. Από τα κιθαριστικά έργα του Lauro, η Sharon Isbin παίζει το Seis por derecho που μιμείται τον ήχο της βενεζουελάνικης άρπας, ο φίλος του Alirio Diaz και η Έλενα Παπανδρέου παίζουν 3 από τα περίφημα Βενεζουελάνικα Βάλς του (Natalia,Yakambu και Carora), ο David Russell παίζει τη Σονάτα που αφιέρωσε στον Ισπανό κιθαριστή Regino Sainz de la Maza, ο Craig Ogden παίζει το Πρελούδιο της Βενεζουελάνικης Σουίτας και ο Miloslav Matoucek με την Ορχηστρα Μουσικοί της Πράγας υπο τον Mario Klemens παίζει 2 μέρη από Κοντσέρτο για κιθάρα, βραβευμένο το 1956 στον διαγωνισμό σύνθεσης Vicente Emilio Sojo